深圳新聞網(wǎng)2026年3月4日訊（記者 張俊達(dá)）3月3日，總部位于深圳南山的地平線機(jī)器人公司與車企iCAR聯(lián)合舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)，首次全面展示了地平線HSD（Horizon SuperDrive??，全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)）全新量產(chǎn)車型iCAR V27的輔助駕駛能力，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱和iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻共同解讀這款家庭硬派SUV在多城市復(fù)雜場(chǎng)景下的路測(cè)實(shí)況。

此次裝車的地平線征程6P芯片，單顆算力560TOPS，搭配27顆高精度傳感器（含激光雷達(dá)），讓車輛看得更遠(yuǎn)、反應(yīng)更快、決策更準(zhǔn)。地平線自研的新一代BPU納什架構(gòu)，專為Transformer大模型實(shí)時(shí)推理深度優(yōu)化，讓芯片與算法天生一體。創(chuàng)新的存儲(chǔ)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)能大幅提升數(shù)據(jù)處理效率、降低系統(tǒng)延遲、實(shí)現(xiàn)持續(xù)學(xué)習(xí)。充足的算力冗余為車輛長(zhǎng)期OTA進(jìn)化預(yù)留了空間，實(shí)現(xiàn)“上市即領(lǐng)先，五年不過時(shí)”。

新車采用的地平線HSD被行業(yè)評(píng)為“中國(guó)版FSD”，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的“真?一段式端到端”性能。如果說傳統(tǒng)規(guī)則算法下是不同控制模塊的機(jī)械拼接，那么一段式端到端能實(shí)現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出的超低時(shí)延，如同一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)在駕駛。系統(tǒng)比人類平均反應(yīng)時(shí)間快42％，面對(duì)突發(fā)狀況能夠更迅速響應(yīng)。一端式端到端橫縱向控制深度耦合，點(diǎn)剎、重剎和“畫龍”等不良表現(xiàn)減少超90％，避免乘坐暈車感，變道、過彎、繞行等動(dòng)作也更行云流水，一氣呵成。無論身處何地，用戶提車能享受全國(guó)一致的智駕體驗(yàn)。領(lǐng)先的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與VLM大模型“通識(shí)外掛”，讓HSD涌現(xiàn)出強(qiáng)大的場(chǎng)景理解和泛化能力，能像“真人”一樣，理解潮汐車道、串聯(lián)掉頭、施工警示等復(fù)雜場(chǎng)景標(biāo)識(shí)。即使是之前沒見過的場(chǎng)景，系統(tǒng)也能夠快速理解環(huán)境，并做出合理的應(yīng)對(duì)策略。

日常通勤場(chǎng)景，該系統(tǒng)在重慶和北京的晚高峰極端擁堵的路況下平穩(wěn)跟車、絲滑啟停，全程無接管——這正是對(duì)用戶每日通勤真實(shí)痛點(diǎn)的回應(yīng)。面對(duì)加塞、人車混行、非機(jī)動(dòng)車橫穿等復(fù)雜路況，地平線HSD的類人預(yù)判與動(dòng)態(tài)博弈能力讓車輛靈活應(yīng)對(duì)，出行更安心。在重慶的網(wǎng)紅旅游景區(qū)洪崖洞的真實(shí)路測(cè)也展現(xiàn)了HSD應(yīng)對(duì)極限場(chǎng)景的能力。無論洪崖洞的夜間車流、山城狹窄巷道，抑或復(fù)雜的地下隧道路網(wǎng)，車輛均能像本地老司機(jī)一樣動(dòng)態(tài)判斷、精準(zhǔn)選道、從容穿行，加減速線性平順。

長(zhǎng)途自駕與郊野出游時(shí)，該系統(tǒng)同樣游刃有余。從麗江蜿蜒山路到無導(dǎo)航的鄉(xiāng)間小道，系統(tǒng)可完成高速自動(dòng)變道、上下匝道，并在非鋪裝路面實(shí)現(xiàn)自主巡航與路徑規(guī)劃。近5米的方盒子車身，也能實(shí)現(xiàn)車位一鍵泊入，泊車成功率97％，平均僅需32秒，新手也能從容掌控。

（本文圖片由受訪單位提供）